��Ĥ�y���x���Ƿdz����µĹ��������HҪ�������Č��I(y��)��Փ֪�R��߀Ҫ���S�����`��(j��ng)����x��úò��H�������{(di��o)��(ji��)���ƻ�·PID����(sh��)��������ʹ���{(di��o)����(sh��)�õ��^�õؿ���Ч����Ҳʹ��Ĥ�y��ʹ�É���������L���������������x���Ĥ�y��
        ��Ӹ�Ĥ�y������������ָ���|(zh��)���^�y�T�����������cλ�ƣ��y�T�������_�ȣ��g���P(gu��n)ϵ����������������Ҫ��ֱ�����Ȱٷֱȣ�����(sh��)�������ﾀ�Ϳ��_��4�N�������������yо�Π���õ�������������ֻ��ֱ�����Ȱٷֱȣ�����(sh��)�������_���N�����ﾀ�������Խ���ֱ���͵Ȱٷֱ�֮�g��һ����õȰٷֱ����ԁ������������_������Ҫ���ڶ�λ�{(di��o)��(ji��)���������������˚�Ӹ�Ĥ�y���Ե��x���H����ֱ���͵Ȱٷֱ��������Ե��x����
        �r�z��Ĥ�y���r����Ĥ�y�������Ե��x�����ͨ�^��ՓӋ���������õķ����ͷ��̶��܏��s��Ŀǰ����ý�(j��ng)�ʄt�����w���Ž׷��濼�]:�ُ��{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng)���{(di��o)��(ji��)�|(zh��)���������x��;�ڏĹ�ˇ�����r���];�ۏ�ؓ��׃����r������
�x��ø�Ĥ�y�������������Ϳ��Ը���(j��)���������Դ_���y�T�yо���Π�ͽY(ji��)��(g��u)�����������Ĥ�y�����y�������������ĽY(ji��)��(g��u)���c���������ø�׃�yо�������Π���_������Ҫ�������������@�r����ͨ�^��׃�����y�T��λ���ķ���͹݆���΁팍�F(xi��n)��
        Ӣ�˸�Ĥ�y�ڏ����x��ʹ_����Ҫ����(j��)�y����ͨ������Cv���ڸ��N���̵ăx���O(sh��)Ӌ���x�͕r����Ҫ����Ĥ�y�M��CvӋ�������ṩ��Ĥ�y�O(sh��)Ӌ�f�������ĸ�Ĥ�y��CvӋ�㵽�y�Ŀڏ��_����һ���轛(j��ng)���²��E:
1��Ӌ�������Ĵ_�����F(xi��n)�е����a(ch��n)�������O(sh��)��ؓ�ɼ����|(zh��)�Ġ�r���Q��Ӌ��������Qmax��Qmin.
2���yǰ�󉺲�Ĵ_��������(j��)���x����y�������Լ�ϵ�y(t��ng)���c�x��S������ϵ��(sh��)�����ٴ_��Ӌ�㉺����
3��Ӌ��Cv������(j��)���{(di��o)��(ji��)�Ľ��|(zh��)�x����m��Ӌ�㹫ʽ�͈D�������Cmax��Cmin.
4���x��Cv������(j��)Cmax,�����x��Įa(ch��n)Ʒ�˜�ϵ�����xȡ>Cmax���c��zui�ӽ���һ��C.
5����Ĥ�y�_����㡣һ��Ҫ��zui��Ӌ�������r���_�ȡ�90%��zuiСӋ�������r���_�ȡ�10%��
6����Ĥ�y���H���{(di��o)�ȵ���㡣һ��Ҫ���H���{(di��o)�ȡ�10��
7���y��ֱ���͹��Qֱ���Ĵ_������C���m��������(j��)C�_����
         ��Ĥ�y���x��Ҫ������ˣ�����һ�ɲ�׃��Ҫ�ڌ��`���^���в��࿂�Y(ji��)�̈́�(chu��ng)�£��؄e�S���C�һ�w�����g(sh��)��Ӌ��C�͔�(sh��)����Ϣ���g(sh��)�đ�������Ĥ�y�ĽY(ji��)��(g��u)����׃�ø�������ȫ�棬���x���Ĥ�y�ṩ�˘O��ķ�����
�gӭ���R��վ��